为什么叫伺服电机(伺服电机和无刷电机区别)

为什么叫伺服电机?

伺服电机是一种可以精确控制输出位置、速度和加速度的电动机。

因为伺服电机能够根据反馈信号被动地调整输出位置和速度,就像是一种"伺服"(serve)或"响应"(feedback)机制一样,因此被称为伺服电机。

伺服电机的高精度控制和运动模式灵活多样,使其广泛应用于机械自动化、机器人、数控加工、医疗器械等领域。

伺服电机和无刷电机区别?

伺服电机和无刷电机以及有刷电机都是电动机,它们之间的主要区别在于结构和控制方式。

伺服电机具有较高的精度和可靠性,可以实现精确的位置控制;无刷电机具有较高的效率和功率密度,可以实现高速运行;有刷电机具有较低的成本,可以实现简单的速度控制。

伺服电机与普通电机有何区别?

主要区别如下

1.速度控制方式不同。

伺服电机可以依照电控箱内计算机程序语言的要求,在额定值转速内任意的调整转速。

可随时随地终止、随时随地运行、转速忽快忽慢----这些,而一般电机压根做不到。

2.价格不同。

伺服电机的成本费价格昂贵,检修繁杂,一般电机质优价廉、检修便捷。

伺服电机与普通电机优缺点?

伺服电机的优点:

1、精度:

实现了位置,速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题;

2、转速:

高速性能好,一般额定转速能达到2000~3000转;

3、适应性:

抗过载能力强,能承受三倍于额定转矩的负载,对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用;

4、稳定:

低速运行平稳,低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。

适用于有高速响应要求的场合;

5、及时性:

电机加减速的动态相应时间短,一般在几十毫秒之内;

6、舒适性:

发热和噪音明显降低。

伺服电机的缺点:

伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所,但是它不是全防水或防油的。

因此,伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。

扩展资料:

直流伺服电机的基本特性:

1、机械特性在输入的电枢电压Ua保持不变时,电机的转速n随电磁转矩M变化而变化的规律,称直流电机的机械特性。

2、调节特性直流电机在一定的电磁转矩M(或负载转矩)下电机的稳态转速n随电枢的控制电压Ua变化而变化的规律,被称为直流电机的调节特性。

3、动态特性从原来的稳定状态到新的稳定状态,存在一个过渡过程,这就是直流电机的动态特性。

交流伺服电机:

交流伺服电机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组,一个是励磁绕组Rf,它始终接在交流电压Uf上;另一个是控制绕组L,联接控制信号电压Uc。

所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。

在控制策略上,基于电机稳态数学模型的电压频率控制方法和开环磁通轨迹控制方法都难以达到良好的伺服特性,当前普遍应用的是基于永磁电机动态解耦数学模型的矢量控制方法,这是现代伺服系统的核心控制方法。

伺服驱动器与伺服电机有区别吗?

伺服电机又叫交流伺服电机,交流同步电机;普通电机通常指交流异步电机。

主要区别在于:

1,工作在闭环反馈和开环状态原理的区别;这也是最大的区别,交流同步电机需要通过电机后端的传感器及编码器反馈速度、位置或力矩参考值给配套驱动器,再由驱动器实时调整驱动电流按用户指定值来控制电机旋转,而异步直流步进电机通常直接由变频器或调压器等装置直接驱动电机旋转,并不会对外部干扰因素如力矩过大,负载过重做到动态调整,所以前者比后者更高效,高级,节能,精准。

2,同步和异步结构的区别;交流同步电机结构是定子线圈+磁性转子,它需要通过反馈编码器的同步信号知道转子变换的磁场,达到精准控制的目的,而异步电机结构是定子三相线圈星状或三角结构+转子铁心,单靠驱动电压控制设定频率值达到旋转目的的,高级矢量变频器因为只是对显示值简单调整,并无同步信号要求,故不算真正意义上的闭环反馈。

所以前者比后者更复杂,绝不能轻易拆卸调整。

3,专用和通用的区别;前者由于受编码器类型和厂家限制,通常配套的驱动器不仅按惯量大中小,功率区分,还按通讯协议做到了专机专用,就是说一款伺服电机只能对应一款驱动器,不能不同系列不同功率对应连接,而交流异步电机通常可以配套在不同功率的变频器上,只要不超过最大转速电流即可。

所以,伺服也给维修界带来了挑战,通常交流同步电机维修技术含量高,维修成本大,不仅需要搭建多个不同种类和功率的伺服测试平台,还要积累大量经验。

怎样判断是否是伺服电机?

伺服电机的辨别方法如下:

力矩范围:

服电机系统可实现全范围力矩;伺服电机系统速度高(交流伺服可达5千RPM,直流伺服电机可达1~2万RPM);伺服电机系统闭环控制系统,运行平滑;伺服电机系统的精度取决于反馈装置的分辨率。

微信扫一扫,分享到朋友圈

为什么叫伺服电机(伺服电机和无刷电机区别)
返回顶部

显示

忘记密码?

显示

显示

获取验证码

Close