两相步进电机工作原理?
两相步进电机的工作原理:
两相步进电机最简单的构成为Nr=1的情况,一般两相电机定子磁极数为4的倍数,至少是4,转子为N极与S极各一个的两极转子。
定子一般用硅钢片叠压制作,定子磁极数为4极,相当于一相绕组占两个极,A相两个极在空间相差180°,B相两个极在空间也相差180°。
电流在一相绕组内正负流动(此种驱动方式称为双极性驱动),A相与B相电流的相位相差90°,两相绕组中矩形波电流交替流过。
即两相电机的定子,在Nr=1时,空间相差90°,时间上电流相差90°相位差,电流与普通的同步电机相似,在定子上产生旋转磁场,转子被旋转磁场吸引,随旋转磁场同步旋转。
2相步进电机的精度?
两相步进电机最常见的步距角为1.8°,电机旋转一周为360°,可算出这种步进电机精度相当于将一个圆等分为200份。
但随着步进电机驱动器越来越高级,现在可采用细分信号控制,如果驱动器最大细分为1000000,可算出步进电机的步距角可被缩小为0.00036°,所以单看步进电机精度意义不大,要看驱动器设定的值。
两相步进电机串联和并联有什么区别?
步进电机串联低速性能好,并联高速性能好。
所以不能说步进电机到底是串联好还是并联好,要根据不同需求选取合适的步进电机。
串联接线电机比并联接线电机的功率和扭矩大25%左右,若并联达到与之相同力矩是电流是并联时的1.4倍。
总结:
串联可以保证在低速运行时,电机转矩平稳;但由于串联时线圈电感较高,转速升高时力矩下降会很快,电机高速性能不好。
并联时,电机低速运行时转矩平稳;线圈并联时电感很小,转速升高时力矩仍可以维持,因而电机的高速性能大大好于串联时。
需要注意的是,并联时应将电流设置为串联时的1.4倍,才能达到满意效果。
两相步进电机有多少个细分?
步进电机驱动器的细分数。
常规有三种细分方法1、2的N次方,如2、4、8、16、32、64、128、256细分,2、5的整数倍,如5、10、20、25、40、50、100、200细分,3、3的整数倍,如3、6、9、12、24、48细分。
购买的时候要问清楚,以免买错。
两相步进电机和三相步进电机的区别?
两相与三相步进电机在应用时最大的区别是要不同的驱动器,市场上主要采用的是两相步进电机,三相步进电机+三相驱动器的整体成本要比两相高,而且同等规格的三相步进电机的出力要比两相小,但一般认为三相的平稳性要好,但对采用数字式的步进驱动系统如英纳仕EZM全数字驱动器而言,两相、三相在运行效果和控制精度方面没有区别。
2相4相步进电机原理?
二相步电机,只有二相二拍和二相四拍这两种,二相二拍:ABA二相四拍AABBBAA二相步电机的线圈名为A和B二相二拍电机线圈得电顺序为AB或者BA电机就会正转或者反转二相四拍电机线圈得电顺序为AABBBA或者BBAAAB两者的关系。