增量式光电编码器，通过采集到的脉冲数，如何判断正反转，高手指点呀，谢谢了

增量式光电编码器，通过采集到的脉冲数，如何判断正反转，高手指点呀，谢谢了？

判断这个是比较简单的，检测A、B相的相位差，具体可用上升沿的时间做差运算，如果差值改变则说明反转了。

这个程序应该很简单~！查一下函数就可以了。