轩辕氏是谁发明的

轩辕氏是谁发明的？

轩辕（xuānyuán）复姓，是黄帝嫡传后代，出自有熊氏，亦称为帝鸿氏。

黄帝曾居于轩辕之丘，故而得姓轩辕，黄帝的后代子孙遂称轩辕氏，后周武王伐纣分封轩辕子孙于铸国，改为铸氏。

一说黄帝作轩冕之服，教民做衣服，故谓轩辕。

又据古代传说，轩辕即天鼋，天鼋变为龙，龙为轩辕部落的图腾，因以得氏。