伺服电机增益是什么意思?

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伺服电机增益是什么意思?

伺服电机增益是指伺服电机驱动必须设置位置增益参数Kpp,由于伺服驱动器位置控制单元采用比例控制系统,所以又称为位置比例增益参数。

调整位置比例增益参数又称为伺服电机刚性调整,Kpp参数设置越大,控制反应越迅速,称为刚性较硬,反之则称为刚性较软

上方内容总计155字,希望对大家有所帮助。

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