为什么叫摆线针减速机？
因为减速机内部全部是小齿轮传动，所以叫摆线针减速机。
摆线轮上的数字是什么意思？
通常是摆线减速机的传动比，表示主动轴每转一周，从动轴转过的角度或行程。
例如，如果摆线轮上的数字为23*19，则表示主动轴每转23周，从动轴转过19周。
摆线减速机是一种行星齿轮传动装置，具有减速比大、体积小、寿命长、效率高等优点，广泛应用于各种机械传动系统中。
什么是双齿差摆线？
基本含义：
摆线，又称旋轮线、圆滚线，在数学中，摆线（Cycloid）被定义为，一个圆沿一条直线运动时，圆边界上一定点所形成的轨迹。
它是一般旋轮线的一种。
摆线也是最速降线问题和等时降落问题的解。
方程式：
x=r*(t-sint)；y=r*(1-cost)r为圆的半径，t是圆的半径所经过的弧度（滚动角），当t由0变到2π时，动点就画出了摆线的一支，称为一拱。
摆线针减速机速比越小速度越快吗？
行星摆线针轮减速机的速比通常在5:1到100:1之间，可以根据不同的应用需求进行调整。
速比越大,输出转矩越大,输出速度越慢。
速比越小,输出转矩越小,输出速度越快。
摆线针轮减速机速比？
能达到1：
87的高的减速比和90%以上的高效率单级传动，如果采用多级传动，减速比更大。
一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为121～5133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦，啮合表面无相对滑动，故一级减速效率达94%。
