谐波减速器的优点和缺点？
谐波减速机优点：
(1)传动速比大。
单级谐波齿轮的传动速比范围为70~320.有些装置可达1000.多级传动速比可达30000以上。
不仅可以用于减速，也可以用于加速。
(2)承载力高。
这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数较多，双波传动中同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上。
而且柔轮由高强度材料制成，轮齿之间是面接触。
(3)传动精度高。
这是因为谐波齿轮传动中有多个齿同时啮合，误差是平均的，即多齿啮合可以互相补偿误差，所以传动精度高。
在同等齿轮精度水平下，传动误差仅为普通圆柱齿轮传动的1/4左右。
同时可以稍微改变波发生器的半径来增加柔轮的变形，使侧隙很小，甚至可以实现无侧隙啮合。
因此，谐波减速机的传动空转范围小，适用于反向旋转。
(4)传动效率高，运动平稳。
由于柔轮齿在传动过程中沿径向匀速运动，即使输入速度很高，但齿的相对滑动速度仍然极低(是普通渐开线齿轮传动的-%),所以齿的磨损小，效率高(可达69%~96%)。
由于啮合时齿轮两侧都参与工作，啮合时没有冲击现象，运动平稳。
(5)结构简单，零部件少，安装方便。
基本元件只有三个，输入输出轴同轴，结构简单，安装方便。
(6)体积小，重量轻。
与一般减速器相比，输出扭矩相同时，谐波减速机的体积可减小2/3.重量可减轻1/2.
(7)可以将运动传递到受限空间。
利用柔轮的灵活特性，轮驱动的这一宝贵优势是其他现有驱动无法比拟的。
谐波减速机缺点：
(1)柔轮周期性地发生变形，因而产生交变应力，使之易于产生疲劳破坏；
(2)转动惯量和起动力矩大，不宜用于小功率的跟踪传动；
(3)不能用于传动速比小于35的场合；
(4)采用滚子波发生器（自由变形波）的谐波传动，其瞬时传动比不是常数；
(5)散热条件差。
谐波减速器应用场合？
谐波减速器适用于需要高精度且节能的机械传动系统。
这是因为谐波减速器利用谐波振动产生的非线性弹性侧向变形来实现减速，具有传动精度高、反转间隙小、稳定性好、噪音小、轻重量比低等优点。
谐波减速器可广泛应用于工业机械、机器人、航空航天、医疗器械等领域。
同时，由于谐波减速器能够转换旋转运动和提供精确位置定位，还适用于需要控制位置和速度的场合。
谐波减速机那个品牌好？
昊志机电的精度和寿命完全不输日本任何哪家的，他们的销售量还没起来。
谐波减速器特点？
1.小型轻量
谐波减速器与一般齿轮减速器相比较，输出力矩相同时，它的体积可减小2／3，重量可减轻1／2。
2.传动精度高
因为谐波传动中同时啮合的齿数多，误差平均化，即多齿啮合对误差有相互补偿作用，故传动精度高。
在齿轮精度等级相同的情况下，传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右。
同时可采用微量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小，甚至能做到无侧隙啮合，因此传动空程小，适用于反向转动。
3.传动速比大
单级谐波传动速比范围为70-320，在某些装置中可达到1000，多级传动速比可达30000以上。
它不仅可用于减速，也可用于增速的场合。
4.结构简单紧凑、安装方便
因为只有三个基本组成部件，且输入与输出同，所以结构简单紧凑，安装方便。
5.承载能力高
这是因为谐波传动中同时啮合的齿数多，双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30％以上，而且柔轮采用了高强度材料，齿与齿之间是面接触。
6.可向密闭空间传递运动
利用柔轮的柔性特点，轮传动的这一特定优点是现有其他传动无法比拟的。
7.传动效率高、运动平稳
由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动，因此，即使输入速度很高，轮齿的相对滑移速度仍是极低(故为普通渐开线齿轮传动的百分之—)，所以，轮齿磨损小，效率高(可达69%-96%)。
又由于啮入和啮出时，齿轮的两侧都参加工作，因而无冲击现象，运动平稳。
