请问阿基米德螺线的长度的计算公式？

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请问阿基米德螺线的长度的计算公式？

一点p沿动射线op以等速率运动的同时，该射线又以等角速度绕点o旋转，点p的轨迹称为“阿基米德螺线”。

极坐标方程式

　　它的极坐标方程为：r=aθ

　　这种螺线的每条臂的距离永远相等于2πa。

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