摆线轮上的数字是什么意思？
通常是摆线减速机的传动比，表示主动轴每转一周，从动轴转过的角度或行程。
例如，如果摆线轮上的数字为23*19，则表示主动轴每转23周，从动轴转过19周。
摆线减速机是一种行星齿轮传动装置，具有减速比大、体积小、寿命长、效率高等优点，广泛应用于各种机械传动系统中。
摆线减速机原理和计算方法？
行星摆线针轮减速器全部传动装置可分为三部分：
输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速
摆线针轮减速机与行星齿轮减速机有什么不同？
摆线针轮减速机和行星齿轮减速机都是机械减速传动装置，它们的不同之处在于其传动原理和结构特点。
1.传动原理不同：
摆线针轮减速机采用的是针齿轮与摆线轮为半径的摆线轴的啮合传动原理，工作过程中不会产生轴向力，运动平稳，噪音小。
而行星齿轮减速机采用行星齿轮与太阳轮的啮合传动原理，行星齿轮又与行星架和内齿轮相啮合，其传动过程会产生轴向力，工作过程噪音较大。
2.结构特点不同：
摆线针轮减速机具有体积小、重量轻、传动效率高等优点，适合于场地狭小、负载扭矩大、转速低的工作环境。
行星齿轮减速机具有结构紧凑、传动稳定、可实现大比例减速等特点，适用于需要大比例减速的场合。
因此，摆线针轮减速机和行星齿轮减速机各有优点，在实际选用时需要根据具体的应用场景和要求进行选择。
减速机速比越小，扭矩就越大，速度就慢？
减速机速比越小，输出扭矩就越小，输出转速就越快。
例如，减速机速比，一个是7，另一个是15，则减速比是7的减速机比15的，输出扭矩小、转速高。
