电机和控制器的区别？
一、主体不同
1、控制器：
是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。
2、步进电机驱动器：
是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。
二、特点不同
1、控制器：
由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。
2、步进电机驱动器：
当步进驱动器接收到一个脉冲信号，就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，旋转是以固定的角度一步一步运行的。
三、原理不同
1、控制器：
电磁吸盘控制器：
交流电压380V经变压器降压后，经过整流器整流变成110V直流后经控制装置进入吸盘此时吸盘被充磁，退磁时通入反向电压线路，控制器达到退磁功能。
2、步进电机驱动器：
可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。
在控制系统中,常用的控制器有哪些？
在控制系统中,常用的控制器有智能pid控制仪、工业控制计算机、可编程控制器(PLC)、专用的控制仪表。
一、智能pid控制仪
智能控制（IntelligentControl)是一门新兴的理论和技术，它是传统控制发展的高级阶段，旨在应用计算机模拟人类智能实现自动化。
二、工业控制计算机
工控机（IndustrialPersonalComputer—IPC）是一种加固的增强型个人计算机。
工控机是一种采用总线结构，对生产过程及机电设备、工艺装备进行检测与控制的工具总称。
工控机具有重要的计算机属性和特征，如具有计算机CPU、硬盘、内存、外设及接口，并有操作系统、控制网络和协议、计算能力、友好的人机界面。
工控机经常会在环境比较恶劣的环境下运行，对数据的安全性要求也更高，所以工控机通常会进行加固、防尘、防潮、防腐蚀、防辐射等特殊设计。
三、可编程控制器
可编程控制器是指可通过编程或软件配置改变控制对策的控制器，简称为PLC。
在控制系统中,常用的控制器有哪些？
在控制系统中,常用的控制器有智能pid控制仪、工业控制计算机、可编程控制器(PLC)、专用的控制仪表。
一、智能pid控制仪
智能控制（IntelligentControl)是一门新兴的理论和技术，它是传统控制发展的高级阶段，旨在应用计算机模拟人类智能实现自动化。
二、工业控制计算机
工控机（IndustrialPersonalComputer—IPC）是一种加固的增强型个人计算机。
工控机是一种采用总线结构，对生产过程及机电设备、工艺装备进行检测与控制的工具总称。
工控机具有重要的计算机属性和特征，如具有计算机CPU、硬盘、内存、外设及接口，并有操作系统、控制网络和协议、计算能力、友好的人机界面。
工控机经常会在环境比较恶劣的环境下运行，对数据的安全性要求也更高，所以工控机通常会进行加固、防尘、防潮、防腐蚀、防辐射等特殊设计。
三、可编程控制器
可编程控制器是指可通过编程或软件配置改变控制对策的控制器，简称为PLC。
