谐波传动的缺点是什么？
1.结构简单，体积小，重量轻2.传动比大
3.同时啮合的齿数多4.承载能力大5.运动精度高6.运动平稳，无冲击，噪声小7.齿侧间隙可以调整8.传动效率高9.可实现向密闭空间传递运动及动力10.可实现高增速运动11.同轴性好12.方便的实现差速传动
优点：
1尺寸小，惯量低2因为误差均布在多个啮合点上，传动精度高3因为预载啮合传动侧隙非常小4因为多齿啮合传动具有高阻尼特性
谐波减速器的性能指标？
谐波减速器是一种采用谐波传动原理的精密减速装置，其主要性能指标包括以下几个方面：
1.减速比：
谐波减速器的减速比通常较大，一般在30-200之间。
需要根据具体的应用需求选择合适的减速比，以满足实际的转速和扭矩要求。
2.精度：
谐波减速器的精度通常较高，可以达到±5～10弧分。
这是因为谐波减速器利用非刚性传动特性，精度更高，但同时也需要保证负载条件下的刚度和稳定性。
3.扭矩：
谐波减速器的额定扭矩是其设计和选择时需要考虑的重要参数之一。
需要根据实际负载情况和转速要求选择合适的额定扭矩。
4.转矩波动系数：
谐波减速器的转矩波动系数是衡量其输出转矩稳定性的重要指标之一。
需要保证转矩波动系数小，以确保传动系统的稳定性和可靠性。
5.寿命和可靠性：
谐波减速器应具有较长的使用寿命和高的可靠性，需要选用优质材料和制造工艺，并配备适当的润滑装置和保护措施，以保证其长期稳定运行。
6.噪声：
谐波减速器的噪声水平也是其重要性能指标之一，需要在设计和制造过程中采取降噪措施，以确保其在工作时产生较低的噪声。
电流谐波，什么是电流谐波？
电流谐波是指一定的相位的交流电流，其频率为50hz以上的谐波分量。
它们是由于机器不能完全正交，滤波装置不能抑制低频正弦波，电动机运行不正常等因素造成电机及其传动系统产生的多次频波动态变化。
这些形成的电流谐波干扰及反应在功率系统中表现为功率因数降低，电流对及热损耗增加等。
谐波减速器速比？
谐波减速器主要应用于航空、航天、机器人、通信设备、电子设备、医疗器械等领域，由于谐波减速器的基本组成部件和谐波减速器的工作原理与普通的齿轮减速器有很大的差异化，因此决定了它拥有普通齿轮减速器无法比拟的优点，下面是国森科整理的七个谐波减速器的主要优点。
1.小型轻量
谐波减速器与一般齿轮减速器相比较，输出力矩相同时，它的体积可减小2／3，重量可减轻1／2。
2.传动精度高
因为谐波传动中同时啮合的齿数多，误差平均化，即多齿啮合对误差有相互补偿作用，故传动精度高。
在齿轮精度等级相同的情况下，传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右。
同时可采用微量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小，甚至能做到无侧隙啮合，因此传动空程小，适用于反向转动。
3.传动速比大
单级谐波传动速比范围为70-320，在某些装置中可达到1000，多级传动速比可达30000以上。
它不仅可用于减速，也可用于增速的场合。
4.结构简单紧凑、安装方便
因为只有三个基本组成部件，且输入与输出同，所以结构简单紧凑，安装方便。
5.承载能力高
这是因为谐波传动中同时啮合的齿数多，双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30％以上，而且柔轮采用了高强度材料，齿与齿之间是面接触。
6.可向密闭空间传递运动
利用柔轮的柔性特点，轮传动的这一特定优点是现有其他传动无法比拟的。
7.传动效率高、运动平稳
由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动，因此，即使输入速度很高，轮齿的相对滑移速度仍是极低(故为普通渐开线齿轮传动的百分之—)，所以，轮齿磨损小，效率高(可达69%-96%)。
又由于啮入和啮出时，齿轮的两侧都参加工作，因而无冲击现象，运动平稳。
谐波减速器由于谐波传动原理的优越性，拥有以上7个其它普通齿轮减速器不可比拟的优点，因此可以在各个重要领域的重要部件得到重要的应用。
传动性能是什么？
有多种形式,主要可分为两类：
①靠机件间的摩擦力传递动力和运动的摩擦传动，包括带传动、绳传动和摩擦轮传动等。
摩擦传动容易实现无级变速,大都能适应轴间距较大的传动场合,过载打滑还能起到缓冲和保护传动装置的作用，但这种传动一般不能用于大功率的场合，也不能保证准确的传动比。
②靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的啮合传动，包括齿轮传动、链传动、螺旋传动和谐波传动等。
啮合传动能够用于大功率的场合，传动比准确，但一般要求较高的制造精度和安装精度。
基本产品分类：
减速机、制动器、离合器、连轴器、无级变速机、丝杠、滑轨等
为什么谐波齿轮减速器的输入轴转向和输出轴相反？
1.谐波齿轮减速器的输入轴转向和输出轴相反。
2.这是因为谐波齿轮减速器采用了谐波传动原理，其中的谐波发生器通过变形将输入轴的旋转运动转化为输出轴的相反方向旋转运动。
3.谐波发生器由内外套、柔性齿轮和波形发生器组成。
当输入轴旋转时，内外套的变形会导致柔性齿轮的变形，进而使波形发生器产生谐波效应。
这种谐波效应会使输出轴相反方向旋转，从而实现减速作用。
因此，谐波齿轮减速器的输入轴转向和输出轴相反。
