张衡发明的什么

张衡发明的什么？

张衡发明了多种仪器，包括地动仪、浑天仪、瑞轮荚、指南车、记里鼓车、独飞木雕、地形图等。

其中，他发明了瑞轮荚，它通过齿轮传动来运转，双轮独辕，齿轮系统在车厢内可自动离合，车厢外有一个木头人，无论车子朝哪走，木人的手臂都向南。

此外，张衡还在天文学方面著有《灵宪》、《浑仪图注》等，数学著作有《算罔论》，文学作品以《二京赋》、《归田赋》等为代表。