什么是步进电机（步进电机不转动怎么回事）

什么是步进电机？

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。

在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。

可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

步进电机不转动可能是以下步进电机不转动可能是因为供电不足或驱动器损坏引起的。

一方面，如果步进电机供电不足，由于电流不足，可能导致步进电机无法运转。

另一方面，如果驱动器损坏，也会导致步进电机无法转动，因为驱动器是指导电机正常工作的装置。

此外，还有其他可能的原因，例如步进电机连接线路出现问题、步进电机内部发生故障等等。

针对这些问题，需要仔细检查设备连线是否正确，检查是否存在其他硬件故障等情况来解决此问题。

步进电机的步进是CPU的一个重要参数，也叫分级鉴别产品数据转换规范，“步进”编号用来标识一系列CPU的设计或生产制造版本数据，步进的版本会随着这一系列CPU生产工艺的改进、BUG的解决或特性的增加而改变，也就是说步进编号是用来标识CPU的这些不同的“修订”的。

同一系列不同步进的CPU或多或少都会有一些差异，例如在稳定性、核心电压、功耗、发热量、超频性能甚至支持的指令集方面可能会有所差异。

步进电机使能功能指的是控制器给步进电机提供电源，使其进入使能状态，此时步进电机不运动，能达到节能目的，并且也可以保护步进电机免受不良环境影响。

这个功能的原因在于，步进电机在不工作的情况下也会有回馈，当回馈过大时会对电机产生损伤。

同时，如果在故障或停机时不加入使能功能会导致电机电流过大损坏控制器。

步进电机使能功能的包括了如何实现该功能、常见的使能方式和注意事项等。

步进电机四根线代表不同的功能和控制方式。

首先，步进电机的四根线用来控制步进电机的转动方式，其中两根线是相邻的相，用来控制电机的转向，另外两根线是一组对角线相接的相，用来控制电机的步进角度。

其次，步进电机的四根线也可以代表不同的控制方式，分别是单相、双相、三相和四相控制。

单相控制只使用两根相邻的线来控制电机转向，具有转向简单、控制信号少的优点；双相控制使用四根线来控制电机转向，具有精准控制和扭矩大的优势；三相和四相控制则进一步提高了精度和力矩，但控制信号更复杂。

综上所述，步进电机四根线代表不同功能和控制方式，根据具体需求选用适当的控制方式可以更好地使用步进电机。

一、机械方面问题。

电机的转子和定子受到磨损，或者轴承磨损，间隙偏大，会出现正传和倒转的现象的，这个用手盘动一下电机，可以感受到间隙的，如果是这种情况，只能拆开维修了。

二、三相电机缺相或者不平衡。

三相异步电动机的其中一向电源断路，造成缺相，或者严重不平衡，会出现上边所说的有时正转有时反转的现象，电机缺相是比较严重问题，要及时解决，不然会烧电机的，这个用万用表或者三相钳表可以测量电压电流电阻来判断出来。

三、电机无力。

如果一些负载有反弹力的，比如水泵里边有堆积的水锤，电机本身由于漏磁等原因造成启动扭力不足，这些水锤等负载反过来扭动一下电机，也有可能的，这种情况可以断开负载来判断出来是否这个问题。

四、启动电路问题。

如果电路里边有正反转控制，不排除控制线路上出了差错，或者某个元件损坏造成启动时候反转上的误动作，这种情况需要看电路图来逐个排除，比如取消了反转元件，看看还有没有这种情况。

五、驱动器故障。

使用软起动器或者变频器等驱动器驱动电机，如果开关管等器件被击穿，也可能会产生这类问题了，或者是驱动器受到干扰引起，这种问题比较难发现了，需要单独对驱动器进行测试，或者找同样配件来更换做对比。