二级减速器用几个齿轮？
二级减速器的话按理说可以用三个齿轮三根轴来实现，也可以用4个齿轮三根轴来实现，但是用三个齿轮三根轴来实现，中间是一个公共齿轮，同样的空间，实现的速比相对要小一些，但是用4个齿轮三根轴来实现的速比就大一些。
什么是减速器的级数？
以齿轮减速器为例，当减速器由一个小齿轮带动一个大齿轮进行减速时，称之为一级减速器，当减速器由一个小齿轮带动一个大齿轮进行减速时，而大齿轮轴上与大齿轮同步转动的另一个小齿轮又带动一个大齿轮进行减速时，称之为二级减速器，也就是说减速器的级数由减速运动付来确定，一个付减速运动付称为一级，两运动付就称为两级。
