步进电机如何用单片机控制？
步进电机的驱动是需要驱动器的，驱动器的种类不同，单片机控制的方式也不同，是不能用单片机来直接控制步进电机的。
可以选用现成的驱动器，也可以自己做启动器，比如说L298。
如何用51单片机控制4个步进电机同时工作？
用单片机同时是不可能的，当然，时间间隔小到可以接受，跑几个任务，那也可以视为同时。
要实现真正意义上的同时，用FPGA/CPLD是可以完成的。
话说回来，也许你的同时并不是说一定严格地同时工作，只是说一个单片机去控制四个步进电机，那就好办多了。
一个步进电机，比如4相5线那种，4个IO口可控制一个，四个步进电机就要16个，驱动芯片用ULN2003即可。
单片机输出3.3V电压，如何驱动5V才能运行的步进电机？
TB6560是一种很好用的驱动IC，对它的驱动要用TTL电平。
STM32的工作电压是3.3V，直接驱动肯定不行，提议在TB6560的3个驱动信号中用74LS14过渡，74LS14用5V供电，过渡后的就是TTL信号，一定可以驱动TB6560。
不过要注意的是经过74LS14后信号会反相，因此在STM32编程时要将驱动信号反过来，这样就可以达到目的了。
最后说明，74LS14是六路施密特触发反向器。
1.6V触发，0.8V恢复。
因此STM32的信号可以使其工作。
单片机用按键控制步进电机按下正转松开反转！单片机按键按下时步进电机正转松开时反转，按第二个按？
我只能提示一下，由于时间关系楼主你也要动脑子吧，从左至右流动就是正转，停纸法也有其他)，进入中断就是停止了(这个没有要求，右至左流动就是反转了(这相当于切换数组)，例如右流水灯解释，步进电机与流水灯程序差不多，这程序相当简单
