伺服系统是什么?什么是伺服?
统一描述:
用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统(又称为随动系统)。
学术描述:
伺服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统。
其作用是使输出的机械位移(或转角)准确地跟踪输入的位移(或转角)。
性质描述:
伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统(如生物上的绝大多数的激素调节,日常生活中用到的电冰箱、空调等的调温系统)没有原则上的区别。
注意:
伺服上的反馈系统为负反馈。
扩展:
伺服系统最初用于船舶的自动驾驶、火炮控制和指挥仪中,后来逐渐推广到很多领域,特别是自动车床、天线位置控制、导弹和飞船的制导等。
1,采用伺服系统主要是为了达到下面几个目的:
以小功率指令信号去控制大功率负载。
火炮控制和船舵控制就是典型的例子。
2,在没有机械连接的情况下,由输入轴控制位
于远处的输出轴,实现远距同步传动。
3,使输出机械位移精确地跟踪电信号,如记录
和指示仪表等。
衡量伺服系统性能的主要指标(硬性指标)是频带宽度和精度。
伺服系统的带宽主要受控制对象和执行机构的惯性的限制。
伺服系统的精度主要决定于所用的测量元件的精度。
伺服系统是什么?
统一描述:
用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统(又称为随动系统)。
学术描述:
伺服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统。
其作用是使输出的机械位移(或转角)准确地跟踪输入的位移(或转角)。
性质描述:
伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统(如生物上的绝大多数的激素调节,日常生活中用到的电冰箱、空调等的调温系统)没有原则上的区别。
注意:
伺服上的反馈系统为负反馈。
扩展:
伺服系统最初用于船舶的自动驾驶、火炮控制和指挥仪中,后来逐渐推广到很多领域,特别是自动车床、天线位置控制、导弹和飞船的制导等。
1,采用伺服系统主要是为了达到下面几个目的:
以小功率指令信号去控制大功率负载。
火炮控制和船舵控制就是典型的例子。
2,在没有机械连接的情况下,由输入轴控制位
于远处的输出轴,实现远距同步传动。
3,使输出机械位移精确地跟踪电信号,如记录
和指示仪表等。
衡量伺服系统性能的主要指标(硬性指标)是频带宽度和精度。
伺服系统的带宽主要受控制对象和执行机构的惯性的限制。
伺服系统的精度主要决定于所用的测量元件的精度。
步进系统和伺服系统区别?
一、控制精度不同
二、低频特性不同
步进电机的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。
交流伺服系统具有共振抑制功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能(FFT),可检测出机械的共振点,便于系统调整。
三、矩频特性不同
四、过载能力不同
电机一般不具有过载能力。
交流伺服电机具有较强的过载能力。
五、运行性能不同
六、速度响应性能不同
交流伺服系统的加速性能较好
什么是伺服机?
伺服机是遥控模型控制动作的动力来源,不同类型的遥控模型所需的伺服机种类也随之不同。
如何审慎地选择经济且合乎需求的伺服机,也是一门不可轻忽的学问。
伺服机主要是由外壳、电路板、电机、齿轮与位置检测器(电位器)所构成。
其工作原理是由接收机发出讯号给伺服机,经由电路板上的IC判断转动方向,再驱动电机开始转动,通过过减速齿轮将动力传至摆臂,同时由位置检测器送回讯号,判断是否已经到达目标位。
伺服机是什么意思?
伺服机(servomotor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。