伺服电机增益是什么意思

伺服电机增益是什么意思？

伺服电机增益是指伺服电机驱动必须设置位置增益参数Kpp,由于伺服驱动器位置控制单元采用比例控制系统,所以又称为位置比例增益参数。

调整位置比例增益参数又称为伺服电机刚性调整,Kpp参数设置越大,控制反应越迅速,称为刚性较硬,反之则称为刚性较软