提及谐波减速器原理？（谐波减速器的优点和缺点？）的相关内容，许多人不太了解，来看看小猛的介绍吧！
谐波减速器原理？
谐波齿轮减速机是齿轮减速机中的一种新型传动结构，它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。
这种传动与一般的齿轮传递具有本质上的差别，在啮合理论、集合计算和结构设计方面具有特殊性。
谐波齿轮减速器具有高精度、高承载力等优点，和普通减速器相比，由于使用的材料要少50%，其体积及重量至少减少1/3。
谐波减速器的优点和缺点？
谐波减速机优点：
(1)传动速比大。单级谐波齿轮的传动速比范围为70~320.有些装置可达1000.多级传动速比可达30000以上。不仅可以用于减速，也可以用于加速。
(2)承载力高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数较多，双波传动中同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上。而且柔轮由高强度材料制成，轮齿之间是面接触。
(3)传动精度高。这是因为谐波齿轮传动中有多个齿同时啮合，误差是平均的，即多齿啮合可以互相补偿误差，所以传动精度高。在同等齿轮精度水平下，传动误差仅为普通圆柱齿轮传动的1/4左右。同时可以稍微改变波发生器的半径来增加柔轮的变形，使侧隙很小，甚至可以实现无侧隙啮合。因此，谐波减速机的传动空转范围小，适用于反向旋转。
(4)传动效率高，运动平稳。由于柔轮齿在传动过程中沿径向匀速运动，即使输入速度很高，但齿的相对滑动速度仍然极低(是普通渐开线齿轮传动的-%),所以齿的磨损小，效率高(可达69%~96%)。由于啮合时齿轮两侧都参与工作，啮合时没有冲击现象，运动平稳。
(5)结构简单，零部件少，安装方便。基本元件只有三个，输入输出轴同轴，结构简单，安装方便。
(6)体积小，重量轻。与一般减速器相比，输出扭矩相同时，谐波减速机的体积可减小2/3.重量可减轻1/2.
(7)可以将运动传递到受限空间。利用柔轮的灵活特性，轮驱动的这一宝贵优势是其他现有驱动无法比拟的。
谐波减速机缺点：
(1)柔轮周期性地发生变形，因而产生交变应力，使之易于产生疲劳破坏；
(2)转动惯量和起动力矩大，不宜用于小功率的跟踪传动；
(3)不能用于传动速比小于35的场合；
(4)采用滚子波发生器（自由变形波）的谐波传动，其瞬时传动比不是常数；
(5)散热条件差。
谐波减速器和行星减速器优缺点？
谐波减速机是由一个或多个圆盘和曲柄组成的。它的工作原理是，当输入转速大于输出转速时，圆盘会因惯性而继续运转。这时候，曲柄就会通过齿轮将动能传递给圆盘并改变其运动方向。由于齿轮的齿形不同，这样一来就能够实现减速的目的。
行星减速机也是由一个或多个圆盘和曲柄组成。但是它的工作原理却不同于谐波减速机。它是利用行星齿轮来实现减速的。行星齿轮就像一个小行星，围绕着一个大圆盘运转。当大圆盘旋转时，行星齿轮也会随之旋转。但由于它们之间的关系，行星齿轮的运动方向会始终保持不变。因此，利用这一原理就能够实现减速的目的。这两者之间最大的区别就是工作原理不同。而从应用上来说，行星减速机要比谐波减退机效果要好得多。
谐波减速器反向输入吗？
可以的。2.谐波传动减速器波发生器输入,刚轮固定,柔轮输出,输入和输出转向相反的传动装置。
3.波发生器
谐波减速器用途？
谐波齿轮减速机在航空、航天、能源、航海、造船、仿生机械、常用军械、机床、仪表、电子设备、矿山冶金、交通运输、起重机械、石油化工机械、纺织机械、农业机械以及医疗器械等方面得到日益广泛的应用，特别是在高动态性能的伺服系统中，采用谐波齿轮传动更显示出其优越性。它传递的功率从几十瓦到几十千瓦，但大功率的谐波齿轮传动多用于短期工作场
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