立体仓库堆垛机原理？
堆垛机主要由下横梁、载货台、货叉机构、立柱、上横梁、水平运行机构、起升机构、电控柜、安全保护装置和电气控制系统等几大部分组成。
立体仓库堆垛机采用了自动化物流仓储设备，实现立体仓库存储的自动化管理，达到及时自动为输送线补给缸体组芯和空托盘，同时在输送线上实现及时为下一工位输送货物，控制采用手动、自动两种形式，更灵活处理输送时出现的异常问题。
堆垛机由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平行走，由提升电机通过钢丝绳带动载货台做垂直升降运动，由载货台上的货叉做伸缩运动。
通过上述三维运动可将指定货位的货物取出或将货物送入指定货位。
自动化立体仓库建设的条件和发展？
生产企业成品仓库如建成立体仓库，一般通过空中输送线与包装车间连接，包装完成的货物送达仓库后，自动按批次分拣码垛，并由堆垛机自动入库、出库。
可解决商品完成包装下线到装车前的缓存需求，实现分类、码垛、保管、出货的全程无人化作业。
一般要求5000个托盘以上的存储量，库存周期小于1个月。
立体仓库高度、结构和管理方式与传统仓库完全不同，一般需重新设计建设
企业应用智能化自动化立体仓库有哪些作用？
立体仓库在供应链中的应用环节包括：
原料存储：
生产线周边的小型暂存库(又称为线边库)，用于存储零配件、原辅料、半成品，并根据生产订单自动拣选出库。
其优点在于，能在有限的空间内满足多品种、小批量、高效率的物料存取要求，保证生产线的不间断生产。
成品存储：
以托盘为单位对大宗物料和商品进行的批量存储，是立体仓库应用最多的场合。
企业成品仓库通过空中输送线与生产车间连接，货物送达仓库后，按批次分拣码垛，并由堆垛机自动入库、出库。
可解决商品完成包装下线到装车前的缓存需求，实现分类、码垛、保管、出货的全程无人化作业。
物流中心存储：
物流中心从供货商手中接受多品种大批量货物，用立库进行整箱批量存储，收到整箱订单可直接拣出发货，拆零订单则需要发往拣货区进行拆零、拣选、打包处理。
太原刚玉是横店集团旗下三家上市企业之一,主要从事自动化物流系统集成及相关设备的研发和生产。
从1985年开发国内第一代立体仓库，1997年行业第一家挂牌上市，刚玉作为行业的先驱者和引领者，见证着中国物流装备产业的转型与发展。
太原刚玉自动化立体仓库优点包括：
》无人化
各种搬运机械的无缝衔接实现整个仓库的无人化作业，从而降低人工成本，规避人员安全隐患和货物破损风险。
》信息化
信息识别技术和配套软件实现仓库内部的信息化管理，可实时掌握存品动态并实现快速调度
》密集化
仓储高度可达20m以上，巷道与货位几乎等宽，高位密集的存储方式极大地提高土地利用率
》高速化
每条巷道出货速度超过50托/小时，远高于叉车，保证仓库发货速度
》无缝对接
可与上游自动化生产系统和下游配送系统对接，提高企业供应链自动化的广度和深度
